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                2020年07月03日

                輪椅是為有肢體傷殘和行動不便人士而設計的一種代步工具,目的在于能夠使他們同樣有機會參與到各項社會活動中來。傳統的輪椅需要依靠人力進行驅動和控制,因此使用起來不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的環境條件下,無疑會增大使用者的困難度。隨著傳感和控制技術的快速應用和發展,新一代的智能輪椅已經在自動行走的基礎上,通過加入如傾角傳感器一類的姿態測量器件,實現了穩定的自動控制和調節。


                在智能輪椅中,動力是由采用電池進行供電的電機所提供;輪椅行走的速度則是通過速度傳感器對電機轉速的測量和控制而達到。然而對于實際情況來說,這是遠遠不夠的,智能輪椅還需能夠根據傳感器提供的姿態測量數據,自動做出調節和控制,可以簡化使用者的操作,提升使用性能。作為姿態中傾斜度測量的傾角傳感器,能夠在智能輪椅遇到上/下坡時,根據測量得到的斜坡角度。通過控制電機的輸出動力和制動裝置,為不同的坡道情況提供適宜的驅動力(上坡)或制動力(下坡)。此外傾角傳感器還能夠對輪椅行走中的過度傾斜進行報警,從而保證自動行駛過程的穩定和安全。


                北微傳感作為專業的慣性姿態傳感器制造商,自主研發傾角傳感器,積累了豐富的行業應用經驗。高精度傾角傳感器系列采用MEMS技術、數字輸出的雙軸高精度傾角傳感器,測量範圍±30°,最高精度達0.001°,是目前行業內精度較高的產品。傳感器內部采用高分辨力差分數模轉換器,內置自動補償和濾波算法,很大程度減小了環境變化引起的誤差。把靜態重力場的變化轉換成傾角變化,直接輸出當前的橫滾角和俯仰角,產品安裝方便、使用簡單、體積小、抗外界電磁干擾、承受振動沖擊能力強。高校準精度、低溫度漂移性、高分辨率加上低噪聲和健全的設計使得北微傾角傳感器成為監測傾斜角度的理想產品,保障智能輪椅的平穩運行。


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                傾角傳感器實時監測智能輪椅運行中的坡度

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